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新型高性能射線數(shù)字圖像檢測系統(tǒng)

1.1 基于射線圖像增強(qiáng)器的系統(tǒng)

目前應(yīng)用最多的是采用X射線圖像增強(qiáng)器和普通視頻攝像機(jī)組成的X射線電視系統(tǒng)或再通過圖像采集卡由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理的數(shù)字成像系統(tǒng)。為了降低系統(tǒng)成本,在我國普遍使用湯姆蓀和東芝的醫(yī)用射線圖像增強(qiáng)器來進(jìn)行工業(yè)檢測,這種系統(tǒng)價(jià)格低,能夠?qū)崟r(shí)顯示(增益大),檢測速度快,適合對檢測指標(biāo)要求不很高的、被檢測構(gòu)件厚度比較均勻的、人眼睛容易從屏幕上識別缺陷或問題的快速動(dòng)態(tài)檢測。如大口徑螺旋焊管焊縫檢測,生產(chǎn)流水線上構(gòu)件檢測。這種系統(tǒng)只適用于低能X射線(一般在300kV以下),即對中小型構(gòu)件檢測,且動(dòng)態(tài)范圍小、成像質(zhì)量較差,特別是隨著使用時(shí)間增加圖像質(zhì)量越來越查,容易在輸出屏灼傷,壽命短。目前這種系統(tǒng)隨著圖像增強(qiáng)器的性能提高、使用CCD相機(jī)性能提高、光學(xué)系統(tǒng)及圖像處理軟件的改進(jìn),系統(tǒng)指標(biāo)有所提高,但總體上屬于低指標(biāo)、低價(jià)位檢測系統(tǒng)。

1.2 平板式數(shù)字成像系統(tǒng)(FPD)

21世紀(jì)初以美國VARIAN公司為代表的平板式數(shù)字成像系統(tǒng)(FPD)在我國研究性單位使用, FPD主要由閃爍體、非晶硅像元陣列傳感器組成。射線照射閃爍體使其發(fā)光,光電二極管產(chǎn)生的電荷在TFT等的控制下進(jìn)行放大,然后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,是直接輸出數(shù)字圖像的射線成像系統(tǒng)。通常每秒輸出130幀。其特點(diǎn)(主要和圖像增強(qiáng)器系統(tǒng)相比)與應(yīng)用范圍為:(1)有效檢測區(qū)域大。如Paxscan4030和的有效檢測面積為40cm×30cm。(2)空間分辨率高。理論上接近45LP/mm。(3)動(dòng)態(tài)范圍大。動(dòng)態(tài)范圍是最大輸出時(shí)的信噪比。Paxscan系列探測器本身的動(dòng)態(tài)范圍約為:2000:166dB)。輸出圖像的數(shù)字信號12bit以上。動(dòng)態(tài)范圍越大,表示允許被檢工件的穿透厚度差越大,對整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際檢測靈敏度有好處。但射線散射、幾何不清晰度等已限制了整個(gè)系統(tǒng)最高的檢測靈敏度,所以也不是成像系統(tǒng)(探測器)動(dòng)態(tài)范圍越大,系統(tǒng)檢測靈敏度就越大。(4)耐射線直接照射。成像板X射線直接照射不損壞。射線能量可以是低能或不是很高的高能。(5)主要的缺點(diǎn)為:價(jià)格高,且大部分情況下不能象工業(yè)電視一樣實(shí)時(shí)顯示(增益不是很高),另外承受高能射線能力差(一般不用在加速器下成像)。

從性能和使用方便的角度看(不考慮價(jià)格),平板式系統(tǒng)在低能射線成像器中有很多優(yōu)越性。目前主要的應(yīng)用是在低能X射線下,對結(jié)構(gòu)復(fù)雜、厚度差別大的工件的高靈敏度檢測。

1.3 基于光纖耦合CCD的射線成像系統(tǒng)

X射線使光纖閃爍體FOS(Fiber-optic scintillator)面板前端的閃爍體發(fā)光,每根光纖將其導(dǎo)入面板表面,形成非常清晰的整合圖像,可直接與帶光纖面板CCD陣列相結(jié)合來攝取圖像,FOSCCD的組合使其光損失很小。其特點(diǎn)是空間分辨率很高(,在微焦點(diǎn)X射線情況下,可達(dá)到101pmm以上),動(dòng)態(tài)范圍大,增益大。但成像面積?。ㄖ睆揭话阈∮?/FONT>50mm),且可接收射線能量范圍小,一般X射線管電壓為幾十千伏。適用于小工件的小裂紋、電路板內(nèi)部走線等高分辨率檢測。

1.4線陣探測器掃描成像系統(tǒng)(LDA)

該系統(tǒng)主要利用X射線閃爍體材料,如單晶的CdWO4CsI(Tl)直接與光電二極管相接觸制作而成射線線陣探測器。通過工件與探測器的相對運(yùn)動(dòng),并由計(jì)算機(jī)重建由行掃描所形成的圖像。LDA正在向更高的掃描速度、更寬的動(dòng)態(tài)范圍和更小的象素尺寸的方向發(fā)展,并且在無損檢測的應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

空間分辨率主要由像素的幾何尺寸所決定。像素間距越小,分辨率越高,但X射線吸收也越少,這是互相矛盾的,160kV以下的LDA較多,且分辨率高,高能使用LDA時(shí),像元必須很大,分辨率也小。射線源不同,在線陣設(shè)計(jì)上也會(huì)有顯著的差異,X射線的屏蔽和準(zhǔn)直也要適合所選的能量范圍。二極管陣列可以有多種不同的排列方式,除了普通的直線形外,還有L形、U形,或拱形等。由于掃描時(shí)將射線嚴(yán)格地準(zhǔn)直后扇形出束,故可以有效地抑制射線散射的干擾,可以獲取高質(zhì)量的數(shù)字圖像,但對掃描系統(tǒng)要求嚴(yán)格,在低能射線下圖像質(zhì)量好。在高能射線下,由于像元大,分辨率低。

這種設(shè)備主要應(yīng)用在安檢和高能射線成像系統(tǒng)中,如清華大學(xué)研制的海關(guān)集裝箱安全檢測系統(tǒng),車站、機(jī)場行李檢查設(shè)備,加速器高能射線CT檢測。

2 基于科學(xué)級CCD相機(jī)的新型射線數(shù)字成像系統(tǒng)研制與其特點(diǎn)

2.1適用于高、低能射線高質(zhì)量成像儀的研制思路

在分析總結(jié)現(xiàn)有實(shí)時(shí)成像技術(shù)和系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過大量的調(diào)研,作者提出了采用20世紀(jì)90年代的制冷科學(xué)級CCD數(shù)字相機(jī)和特殊工藝的單晶閃爍體射線屏慢掃描成像的方法。國外采用光纖耦合工業(yè)視頻CCD相機(jī)的方法,見文獻(xiàn)1

射線透過物體后其強(qiáng)度分布攜帶了被測件的信息, 由轉(zhuǎn)換屏轉(zhuǎn)換為可見光圖像, 轉(zhuǎn)換后的圖像屬于微弱光圖像,為了得到高質(zhì)量的圖像,利用高空間分辨率、高動(dòng)態(tài)范圍、低噪聲、暗電流很小的制冷CCD科學(xué)級CCD相機(jī),經(jīng)過較長時(shí)間曝光積累(即慢掃描),形成一定灰度的圖像,讀出圖像信號并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后, 由幾十米遠(yuǎn)控制室的計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、圖像的處理、校正和存儲(chǔ)。

射線到可見光的轉(zhuǎn)換屏可定做,可適用于高、低能X射線和γ射線成像??删C合空間分辨率、成像時(shí)間、成像面積、射線能量等因素研制。

2.2成像系統(tǒng)組成與主要技術(shù)要求

2.2.1 成像系統(tǒng)組成及工作原理

本系統(tǒng)是一種適用于高、低能X射線(15MeV以下)和γ射線,成像質(zhì)量好的數(shù)字成像檢測系統(tǒng), 系統(tǒng)組成及實(shí)物照片如圖1所示。轉(zhuǎn)換屏的作用是把透過被檢工件后射線分布轉(zhuǎn)換為攜帶了工件內(nèi)部信息的可見光圖像,45°反射鏡的目的是把可見光圖像反射到CCD相機(jī)中,而透過轉(zhuǎn)換屏的殘余射線能夠直線穿過反射鏡,使其不能射到相機(jī),避免射線對相機(jī)的損害和引起圖像噪聲(這一點(diǎn)已被實(shí)驗(yàn)證明)。

在成像過程中,被檢測構(gòu)件不能動(dòng)(靜態(tài)檢測,類似于膠片照相,但通常比膠片成像時(shí)間短的多),CCD相機(jī)經(jīng)過一定時(shí)間的曝光(曝光時(shí)間與射線源、構(gòu)件、CCD靈敏度等有關(guān))獲得一定灰度的圖像,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集與處理。

2.2.2 系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)為:

(1) 射線轉(zhuǎn)換屏直徑D=200mm(或100mm);

(2) 系統(tǒng)的空間分辨率≥35Lp/cm(標(biāo)準(zhǔn)分辨率測試卡檢測);

(3) 系統(tǒng)的透度靈敏度:(便攜式X射線源或小焦點(diǎn)移動(dòng)式X射線源或直線加速器射線源,均勻鋼板和針式標(biāo)準(zhǔn)透度計(jì))

①≤1.5%, 鋼板厚度在8-50mm范圍;

②≤1.0%, 鋼板厚度≥50mm;

(4) 圖像灰度等級≥12bit;

(5) 圖像傳輸距離≥25m。

(6) 適用射線能量范圍:幾十kV到15MeV。

2.3 射線轉(zhuǎn)換屏的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)換屏的結(jié)構(gòu)如圖2所示。閃爍體采用具有較高轉(zhuǎn)換效率、較高空間分辨率,且易制作成較大面積的的CSI (Tl)單晶閃爍體,因?yàn)镃SI (Tl)單晶閃爍體較軟且長時(shí)間會(huì)潮解,所以必須密封起來,為了圖像清晰,采用能吸收光的黑色鋁外殼進(jìn)行保護(hù)和固定整個(gè)轉(zhuǎn)換屏,光學(xué)玻璃把晶體保護(hù)起來,油層除起密封作用外,還起折射率匹配液的作用,減小不同介質(zhì)界面的反射,使更多的光能向前傳遞,抗反射膜的作用是起增透作用,減小光學(xué)玻璃-空氣界面的反射,增大輸出光能。

2.4 科學(xué)級CCD相機(jī)的研制

科學(xué)級CCD相機(jī)可以從國外進(jìn)口,但價(jià)格高、周期長。我們在國防項(xiàng)目和省科技攻關(guān)項(xiàng)目的支持下,開發(fā)研制了由俄羅斯生產(chǎn)的ISD017AP科學(xué)級CCD芯片為核心的適合于射線成像的科學(xué)級相機(jī),見參考文獻(xiàn)2。

3.本系統(tǒng)的特點(diǎn)和主要應(yīng)用對象

3.1系統(tǒng)的特點(diǎn):

(1)適用射線能量的范圍廣(普通X射線源,加速器型高能X射線源,γ射線源);

2)可得到高空間分辨率和高對比靈敏度的高質(zhì)量圖像(遠(yuǎn)好于圖像增強(qiáng)器系統(tǒng));

3)對射線源要求低,可以是普通便攜式(節(jié)約大量資金)、也可以是大或小焦點(diǎn)移動(dòng)式射線源,像增強(qiáng)器系統(tǒng)必須使用價(jià)格高的移動(dòng)式小焦點(diǎn)射線源;

4)壽命長,射線源直接照射不損壞;

5)可充分利用射線拍片檢測經(jīng)驗(yàn)(檢測和成像過程類似于拍片);

6)靜態(tài)檢測,圖像不變形,不象線陣式探測器要求探測器和工件相對勻速運(yùn)動(dòng);,

(7)圖像處理功能及其它軟件功能強(qiáng),并可用筆記本電腦采集圖像;

8)比線陣式探測器和平板式成像系統(tǒng)成本低;

(9)成像時(shí)間長,一般需要幾到幾十秒鐘成像。不能用于動(dòng)態(tài)檢測。

3.2 主要應(yīng)用對象:

本系統(tǒng)成本比醫(yī)用像增強(qiáng)器組成的工業(yè)電視系統(tǒng)高(低于YXLON等工業(yè)像增強(qiáng)器系統(tǒng)),但成像質(zhì)量好,適應(yīng)X射線能量范圍廣(是目前唯一的高能射線面陣數(shù)字成像系統(tǒng)),所以應(yīng)用范圍廣。主要用于要求檢測靈敏度高的場合或者大中型構(gòu)件的高能射線數(shù)字成像檢測情況下。

4.本成像系統(tǒng)的部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果與應(yīng)用

4.1部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明該成像系統(tǒng)不僅適用X射線的能量(kV數(shù))范圍廣,而且圖像質(zhì)量明顯優(yōu)于由X射線像增強(qiáng)器組成的實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)。本系統(tǒng)特別適用于要求高質(zhì)量成像的靜態(tài)檢測。

為了說明本系統(tǒng)的成像質(zhì)量好,我們分別使用便攜式2005型(焦點(diǎn)為2 mm×2 mm)和3005型國產(chǎn)射線源(焦點(diǎn)為4 mm×4 mm)作了分辨率和透度靈敏度實(shí)驗(yàn),結(jié)果如圖3和圖4。從圖3可知,分辨率超過3.5lp/mm;圖43號透度計(jì)在15mm厚鋼板上的圖像,至少可看到第4根(0.2mm,透度靈敏度優(yōu)于1.33%。圖4是在高能X射線下(6MeV加速器)某軍工產(chǎn)品的透視圖。     

4.2系統(tǒng)應(yīng)用情況

本系統(tǒng)是在國防項(xiàng)目的支持下開發(fā)的,2000年開發(fā)研制后首先為兵器、航空航天等研究工作范圍,完成了多個(gè)國防項(xiàng)目的任務(wù)。通過國產(chǎn)化和進(jìn)一步改進(jìn),軟硬件可靠性得到提高,降低了成本,在工業(yè)領(lǐng)域已得到使用。如鍋爐焊管的在線檢測,和俄羅斯引進(jìn)的加速器配套為鐵路、化工行業(yè)進(jìn)行DR/CT檢測等。

 

參考文獻(xiàn)

[1] Nagarkar, V.V. CCD-based high resolution digital radiography system for nondestructive evaluation. IEEE Trans.Nucl.Sci. 1998, 44(3):885-889.

[2] 程耀瑜,胡郾,侯卓, 低成本科學(xué)級CCD數(shù)字相機(jī)的研制,《光電子·激光》,2003,14(12):1307-1310

[3] 程耀瑜,胡郾,韓焱等,高質(zhì)量X射線檢測的數(shù)字化成像及快速采集,《光學(xué) 精密工程》,2002,187(4):359-364

 


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